按动力划分，控制阀分为气动、电动、电液三种。由于气动控制阀自身的结构特点，若使之实现智能化只能配用智能电－气阀门定位（控制）器来实现。电动、电液控制阀由于自身配用电源，不需外配其他附件即可实现智能控制。
我国控制阀的研制是从六十年代开始的，并且只对结构相对简单的气动控制阀进行仿制，随着历史的发展，气动控制阀经历了从仿制、国家行业统一设计到引进、合作、自主开发的过程。与此同时气动控制阀技术的发展带动了电动控制阀技术的不断发展，在电动控制阀解决了结构复杂、可靠性低的问题以后，电动控制阀有了快速的发展。从简单模拟技术发展到现在的微电子技术、通讯技术在气动、电动控制阀技术上的成功应用，为控制阀从模拟到智能跨越铺平了道路。